汽车尾气中含有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物(NOx)、二氧化硫、铅、碳微粒和其他杂质粉尘等，这些物质对人类和整个生态环境危害极大，其中CO、HC、NOx及微粒是主要的有害排放物。
过汽车尾气的检测可初步分析发动机的工作状况、性能好坏，可以检查包括燃烧情况、点火能量、进气效果、供油情况、机械情况等诸多方面。当发动机各系统出现故障时，尾气中某种成分必然偏离正常值，通过检测发动机不同工况下尾气中不同气体成分的含量，可判断发动机故障所在的部位。
汽车废气排放物的影响因素
1、空燃比对尾气成分的影响
空燃比即空气和燃油的比例，理论空燃比为14.7：1。高于理论空燃比是稀的经济空燃比，低于理论空燃比是浓的功率空燃比。
CO主要是混合气浓时，由于空气量不足引起可燃混合气的不*燃烧，CO的排放量增大。CO是汽油机尾气中有害成分浓度最大的物质。
HC是未燃燃料、可燃混合气不*燃烧或裂解的碳氢化合物及少量的氧化反应的中间产物。混合气过浓或过稀，均会使燃烧不良，导致HC的排放增多。
当空燃比为15.5：l附近燃烧效率至高时，NOx生成量达到最大，混合气空燃比高于或低于此值，NOx的生成量都会减小。发动机越接近*燃烧，NOx的生成量越多。相反，在发动机接近不*燃烧，CO生成量增多时，NOx减少。
当空燃比小于14.7:1时(混合气变浓)，由于空气量不足引起不*燃烧，CO、HC的排放量增大。空燃比越接近理论空燃比14.7:1，燃烧越*，HC、CO的值越低。
当空燃比超过16.2:1时(混合气变稀)，由于燃料成分过少，用通常的燃烧方式已不能正常着火，产生失火，使未燃HC大量排出。
过浓或过稀的空燃比都会降低燃烧速度和燃烧温度，使NO的生成量都有所下降。
2、点火正时对尾气成分的影响
点火提前角对CO的排放没有太大影响，但对HC和NOx的影响较大，过分推迟点火会使CO没有时间*氧化而引起CO排放量增加，但适度推迟点火可减小CO排放。实际上当点火时间推迟时，为了维持输出功率不变需要开大节气门，这时CO排放明显增加。随着点火提前角的推迟，HC的排放降低，主要是因为增高了排气温度，促进了 CO和 HC的氧化。
随着点火提前角的增大，HC和NOx生成物都会急剧增加，其原因与燃烧时的速度、压力、温度等有关，当点火提前角增大到一定值后，由于燃烧时间过短，HC和NOx生成量便有所下降。当然，正确的调整点火正时是非常必要的，过迟的点火提前角会使发动机动力下降，油耗增大，工作不稳。
3、发动机转速和负荷的影响
由于NOx是高温燃烧时的生成物，当发动机的转速和负荷提高时，使气缸的燃烧温度升高，NOx生成量随之增大，CO和HC的生成量稍有增加，但影响较小。
对CO来说，空燃比不变，功率输出的大小对CO排放没有影响。
当空燃比和转速保持不变，并按最大功率调节点火提前角时改变负荷对HC的排放影响不大。
发动机负荷小时，可使NOx排放浓度下降。
转速的变化对CO的排放浓度没有多少影响。
转速升高时，HC的排放有明显的降低。
对于不同空燃比的混合气、转速下，NOx生成速度有不同的影响。稀混合气，在转速提高时，NOx的生成速度减小。浓混合气提高转速时，NOx的生成速度有所增大。在任何负荷和转速下，加大点火提前角，均使NOx排放增加。
急加速时，CO、 HC、NOx增加。
4、温度与CO、 HC、 NOx关系
发动机冷态时，CO量增加，HC增加, NOx减少。
冷却水温达到正常(如80-90℃)时，NOx的生成量增多。
